スマートグラスの発展に伴って,身体装着カメラから得られる1人称視点映像を用いたユーザ周辺環境の理解が注目されています.本研究では,頭部や腕などの複数の身体装着視点を活用して物理空間と仮想空間を継続的に同期させる4次元再構成を目指します.観測範囲,環境変化への頑健性,リアルタイム性の課題に対して,撮影条件の最適化や電波による位置補正,効率的なデータ処理・集約を検討します.